个人简历

刘勇，博士、教授、博士生导师。男，1980年生，2001年获浙江大学工学学士学位，2007年获浙江大学工学博士学位。现任浙江大学智能系统与控制研究所教授，浙江大学控制学院智能驾驶与未来交通中心主任，浙江大学先进智能系统研究中心副主任，浙江大学控制科学与工程学院党委委员，浙江省机器换人专家，入选中组部万人计划青年拔尖人才、浙江省有突出贡献青年科技人才、2022年杭州市钱江特聘专家和浙江省 151 人才项目，担任Journal of Field Robotics（JFR) 专刊审核编辑、 IET Cyber-Systems and Robotics 执行副主编、 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Technical Editor等。

先后主持和参与国家和省部级科研课题30余项，获浙江省自然科学一等奖、浙江省科学技术一等奖、浙江省科学技术进步一等奖、浙江省自然科学学术二等奖、浙江省杰出青年科学基金项目。在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI/IAAI等知名期刊和机器人顶级会议发表论文100余篇，出版学术著作1部，授权发明专利38项。

研究方向

自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术等。

代表性学术成果

（1）专著及教材

1. 刘勇等，正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用，科学出版社，2019.02

（2）论文及专利：

1. Jiajun Lv, Xingxing Zuo, Kewei Hu, Jinhong Xu, Guoquan Huang, Yong Liu*. Observability-Aware Intrinsic and Extrinsic Calibration of LiDAR-IMU Systems. IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(6): 3734-3753.

2. Mengmeng Wang, Jiazheng Xing, Jing Su, Jun Chen, Yong Liu*. Learning SpatioTemporal and Motion Features in a Unified 2D Network for Action Recognition. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, DOI: 10.1109/TPAMI.2022.3173658.

3. Tianxin Huang, Jiangning Zhang, Jun Chen, Zhonggan Ding, Ying Tai, Zhenyu Zhang, Chengjie Wang, Yong Liu*. 3QNet: 3D Point Cloud Geometry Quantization Compression Network. ACM Transactions on Graphics, 2022, 41(6):187. 

4. Lina Liu, Yiyi Liao*, Yue Wang, Andreas Geiger, Yong Liu*. Learning Steering Kernels for Guided Depth Completion. IEEE Transactions on Image Processing, 2021, V30: 2850-2861.

5. Xingxing Zuo, Wenlong Ye, Yulin Yang, Renjie Zheng, Teresa Vidal Calleja, Guoquan Huang, Yong Liu*. Multimodal localization: Stereo over LiDAR map. Journal of Field Robotics(JFR), 2020, 37(6): 1003-1026. 

6. 刘勇等，一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法，ZL201611010870.2

主要科研项目

主持：

1.安全一体化风险耦合机理分析及安全增强方法研究，国家重点研发计划项目(2022YFB2012301)，2021-2024

2.港口环境 AGV 智能感知无轨导航技术，国家重点研发计划项目(2017YFB1302003)，2017-2020

3.工业智能移动操作机器人感知与控制基础理论研究，国家自然科学基金联合基金项目(U1509210)，2016-2019

社会兼职

中国自动化学会智能自动化专业委员会委员

中国通讯学会移动媒体与文化计算委员会委员

联系方式

Email：yongliu@iipc.zju.edu.cn